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  • 个人简介
  • 研究方向
  • 科研(教学)奖励
  • 论文发表
  • 专著出版
  • 科研项目
  • 社会兼职
  • 荣誉称号
  • 专利发明
 
  • 朱张青:男,工学博士,南京大学工程管理学院副院长(分管科研和实验教学)、副教授,硕士研究生导师。主要从事非线性控制系统、网络控制系统的理论与应用研究和自动化专业的本科教学及控制科学与工程学科研究生的指导工作,先后主持和参与了包括国家科技重点专项、国家自然科学基金在内的多项省、部级科研项目,并主持完成了几十项空军装备部及企业委托项目,已在国内外学术刊物上和国际会议上发表学术论文50余篇,其中SCI/EI收录20多篇。同时主持教育部教改项目1项、参与1项,主持和参与校级教改项目多项,先后获江苏省高等教育科学研究优秀成果三等奖1项(2011年,排名第2)、南京大学教学成果奖1等奖1次(2013年,排名第3)、京英奖教金1等奖(2011年)、协鑫奖教金1等奖(2009年)各1次,协鑫奖教金2等奖2次,发表教改论文3篇,作为主要负责人负责了“管控一体化省级实验教学示范中心”和“社会环境系统虚拟仿真国家级实验中心”的申报和建设工作,由国外出版社出版了学术专著1部(章节),主编教材2部,参编2部。

     

  • 1.网络控制系统理论;

    2.非线性系统故障检测与诊断;

    3.智能控制理论与技术;

    4.检测与自动化装置  

  • [1] Zhu Zhang-qing.Jiao Xiao-cheng. Fault Detection for Nonlinear Networked Control Systems Based on Fuzzy Observer [J].Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012,7(1):129-136.

    [2] Zhu Zhang-qing, Chen Chun-lin. Fault-tolerant Control for Nonlinear Networked Control Systems with Actuator Fault[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2009,5(3):106-112.

    [3] Zhu Zhang-qing.Jiao Xiao-cheng. Fault Detection for Nonlinear Networked Control Systems Based on Fuzzy Observer [J].Journal of Systems Engineering and Electronics2009, 20(2):379-387.

    [4] 朱张青,赵佳宝,焦小澄.基于模糊理论的一种综合故障诊断新方法[J].机床与液压,2008, 36(7):181-186.

    [5] Zhu Zhang-qing,Zhou Xian-zhong. Robust Fault Detection Based on the States Observer for Networked Control Systems with Uncertain Long Time-Delay[A]. Proceeding of the 1th International Conference on Automation and Logistics,2007.8,Jinan,China, Vol1:1248-1253.

    [6] Zhu Zhang-qing, Zhou Xian-zhong. Fault Detection on Networked Control Systems with uncertain Long Time-Delay[A]. WCICA’2006 ,Dalian, China,2006,Vol7-12:5670-5675(EI收录).

    [7] 朱张青,周川,胡维礼. 基于粗集理论的一种混合智能故障诊断新方法[J]. 控制与决策, 2006,21(2):280-284.

    [8] Zhu Zhang-qing, Zhou Chuan, Hu Wei-li. Fault Detection Based on Robust H∞states Observer on Networked Control Systems with Output Delays[A]. Proceeding of the Seventh International Conference on Electronic & Measurement Instruments, Beijing, China, 2005, Vol.8:130-133.

    [9] Dongdong Xu, Xingnan Zhang, Zhangqing Zhu*, Chunlin Chen, and Pei Yang, Behavior-Based Formation Control of Swarm Robots, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, Article ID 205759, 13 pages, 2014.(Sci 三区)

    [10] Yingying Sun, Chengzhi Wu, Zhangqing Zhu* and Chunlin Chen. Comparison of Learning Methods for Landscape Control of Open Quantum Systems, Proceedings of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 1241-1246, Shenyang, China, June 29-July 4, 2014.(Ei,ISTP)

    [11] linhai,zhuzhangqing,etc: Dynamics of Genetic Regulatory Networks with Delays.2012 IEEE International Conference on NSC,2012(Ei)

    [12]Dongdong Xu, Xingnan Zhang, Zhangqing Zhu, Chunlin Chen, Pei Yang.Behavior-Based Formation Control of Swarm Robots. Mathematical Problems in Engineering.Mathematical Problems in Engineering,2014(6)(SCI)

    [13]Han Wu, Zhang-qing Zhu, Chun-lin Chen, Localization of swarm robots with iterative multidimensional scaling.Proceedings of 2015 Chinese System Simulation Technology & Application.2015.(Ei)

    [14] Dachuan Tian, Zhangqing Zhu, Chunlin Chen.A selective harmonic optimization method for STATCOM in steady state based on the sliding DFT.The 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.(Ei)

    [15]Li Zhixin, Zhu zhangqing,etc.A novel shortcut tree routing method based on load-balanced in Zigbee wireless sensor networks.Internation journal of information and computer science,2105(4).(Ei) 

      

     

     

  • [1] Zhangqing Zhu, Chen Chun-lin. Robust Fault Detection Based on States Observer for Networked Control Systems (Book Chapters). Gerasimos G. Rigatos (Eds), Intelligent Industrial Systems: Modelling, Automation and Adaptive Behaviour, IGI Global,2010,6.

    [2] 焦小澄,朱张青(主编). 《工业过程控制》, 清华大学出版社2011出版。

    [3] 周献中,朱张青(副主编). 《自动化导论》, 科学出版社2014出版。

    [4] 朱张青,辛博,陈春林. 《Electric Motor with Matlab》,译著,国防工业出版社(2017年出版)

     

  • 序号

    项目名称

    项目来源

    起止时间

    项目

    负责人

    经费

    本人角色

    1

    智能化油料作物收获技术与装备研究

    科技部:国家重点专项子课题

    2016.7-202020.12

    朱张青

    270万元

    主持

    2

    飞机吊舱储运装置研制

    空军装备部、南空四站厂

    2015-2016

    朱张青

    20万元

    主持

    3

    YYBC-2油泵车新型仿真训练系统

    空军装备部、南空四站厂

    2015-2016

    朱张青

    17万元

    主持

    4

    高原型油泵车现场实时监控系统

    空军装备部、南空四站厂

    2014-2015

    朱张青

    32万元

    主持

    5

    YYBC-2油泵车新型仿真训练实时控制系统

    空军装备部、南空四站厂

    2014-2015

    朱张青

    25万元

    主持

    6

    油泵车故障诊断仿真训练装置控制系统

    空军装备部、南空四站厂

    2013-2014

    朱张青

    42万元

    主持

    7

    空军航材系统仓储温湿度自动监控系统研究

    空军装备部、南空四站厂

    2013-2014

    朱张青

    49.8万元

    主持

    8

    仓储航材温湿度远程自动监控系统

    空军装备部、南空四站厂

    2012-2013

    朱张青

    38万元

    主持

    9

    YYBC-2油泵车新型仿真训练装置控制系统

    空军装备部、南空四站厂

    2012-2013

    朱张青

    42万元

    主持

    10

    高原型油泵车现场及远程实时监控与智能诊断

    空军装备部、南空四站厂

    2011-2012

    朱张青

    20万元

    主持

    11

    油泵车新型仿真训练装置上下位机控制系统

    空军装备部、南空四站厂

    2010-2011

    朱张青

    70万元

    主持

    12

    油泵车拆装及模拟排故三维电子交互系统研制

    空军装备部、南空四站厂

    2010-2011

    朱张青

    55万元

    主持

     

  • 中国农业工程学会会员,江苏省自动化学会会员、江苏省自动化学会工业自动化分委会理事,南京自动化及仪器仪表协会理事

  • 【1】一种静态Zigbee网络的规划方法,201610227443.3

    【2】一种基于两轮平衡小车的二级倒立摆实验装置,201620332103.2