1. 基于约束最优控制理论的宏微运动平台机电集成优化设计方法研究, 国家自然科学基金青年项目, 52305041, 2024-2026, 30万。2. 面向晶圆光刻的宏微运动平台柔顺机构匹配设计与协同控制研究, 中国博士后科学基金面上项目, 2023M743626, 2023-2024, 8万。3. 宏微运动平台精密柔顺机构集成设计研究,省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室开放课题, JMDZ202317, 2024-2025, 5万。