1.袁黎明, 陈思鲁, 钱晨, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 用于晶圆精密定位的三自由度平面柔性机构及微动台. 专利号：CN202410949016.0（授权）
2.袁黎明, 钱晨, 陈思鲁, 张驰, 杨桂林. 一种压电陶瓷预紧装置及预紧系统. 专利号：CN202512026654.2
3.袁黎明, 陈思鲁, 钱晨, 张驰, 杨桂林, 张杰, 方灶军. 一种光刻机三工位双工件台. 专利号：CN202410428173.7
4.袁黎明, 陈思鲁, 张杰, 方灶军, 张驰, 杨桂林. 用于晶圆光刻的平面转动机构、微动台以及宏微运动平台. 专利号：CN202311097701.7
5.陈思鲁, 钱晨, 袁黎明, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 一种扁平式六自由度微动装置. 专利号：CN202410889076.8（授权）
6.陈思鲁, 钱晨, 袁黎明, 张驰, 张杰, 杨桂林, 方灶军. 一种具有多工位的光刻机工件台交换装置. 专利号：CN202410889075.3（授权）
7.张驰, 金依雯, 袁黎明, 陈思鲁, 任建泽, 周杰. 一种宏微精密定位装置及控制方法. 专利号：CN202310488897.6
8.陈思鲁, A·赛凡, 袁黎明, 李俊杰, 沈琰波, 张志辉, 张驰, 杨桂林. 用于薄壁圆柱工件超声校形的自动夹具. 专利号：CN202310397068.7
9.张杰, 梁雨生, 袁黎明, 张驰, 陈思鲁, 杨桂林, 周杰. 永磁转子以及球形电机. 专利号：CN201910530906.7（授权）
