朱张青

【1】一种静态Zigbee网络的规划方法，ZL201610227443.3

【2】一种基于两轮平衡小车的二级倒立摆实验装置，ZL201620332103.2 

【3】一种基于图像处理的谷物收割清选损失实时在线检测方法，ZL201710273872.2

【4】一种农作物收获装置及挖掘深度的控制方法，ZL201811219680.0

【5】一种油料收获装备监控及诊断系统，ZL201910330792.X

【6】一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，ZL201910500723.0